回答如下：星穹铁道20级均衡任务的目标是在一定时间内平衡铁道上的列车数量。以下是完成任务的步骤：
1. 首先，观察铁道上的列车。注意列车的数量和它们的速度。
2. 了解任务的时间限制。通常，你需要在规定的时间内平衡列车数量。
3. 使用信号灯来控制列车。信号灯可以改变列车的速度或阻止它们的移动。
4. 确保列车在铁道上保持平衡。如果有太多列车在一个方向上，你可以减慢它们的速度或让它们停下来。
5. 如果有列车在等待进入铁道，你可以加快它们的速度，以便它们能够更快地通过。
6. 不断监控铁道上的列车数量和速度，调整信号灯的设置，以保持平衡。
7. 在规定的时间内平衡列车数量，完成任务。
注意：这只是一种可能的完成任务的方法。根据具体情况，你可能需要采取不同的策略来完成任务。