您好，安川伺服驱动器 A810 换电池后需要进行复位操作，具体步骤如下：
1. 打开伺服驱动器的电源开关，等待驱动器完成上电自检。
2. 按下驱动器面板上的“MODE”按钮，进入参数设置模式。
3. 通过“UP”和“DOWN”按钮，找到“PRM”参数，按下“ENTER”按钮进入。
4. 通过“UP”和“DOWN”按钮，找到“P0000”参数，按下“ENTER”按钮进入。
5. 在“P0000”参数设置界面，按下“CLR”按钮，将参数值清零。
6. 再次按下“CLR”按钮，确认清零操作。
7. 按下“ENTER”按钮保存设置并退出参数设置模式。
8. 重新启动伺服驱动器，等待驱动器完成启动自检。
以上就是安川伺服驱动器 A810 更换电池后的复位操作步骤。