要模拟发送 FR 报文，首先需要准备一台支持发送 CANOE 报文的设备，并安装 CANOE 软件。然后，按照以下步骤进行操作：
1. 打开 CANOE 软件，并连接到目标的 CAN 网络。
2. 在 CAN 模拟器中创建一个新的 CANoe 网络节点。你可以为该节点选择一个唯一的名称，并根据需要设置其他参数，如 Baudrate 和节点地址。
3. 在 CANoe 网络节点中，选择 "创建报文" 选项，并按照你要模拟的报文格式进行设置。可以设置报文的 ID、数据格式、数据长度等信息。
4. 在报文数据中填入相应的内容。对于 FR 报文，可以设置相关的标识符、数据域等。
5. 单击发送按钮，即可模拟发送 FR 报文到 CAN 网络上的其他节点。
请注意，以上步骤仅为一般操作指南，并假定你已经具备 CANoe 软件的基本操作知识。具体操作步骤可能因软件版本和配置而有所不同。建议你参考 CANoe 软件的官方文档或向供应商寻求帮助，以获得更详细和准确的指导。