鑫科瑞伺服驱动器改参数需要先进行以下操作：
1. 连接伺服驱动器和电脑：可以使用PDQ伺服驱动器调试软件或者PDQplus伺服驱动器调试软件连接伺服驱动器和电脑，可以通过USB、RS232或者TCP/IP等方式连接。
2. 打开软件：打开伺服驱动器调试软件，连接成功后，软件会显示出伺服驱动器的型号与参数信息。
3. 选择读取参数：在软件中选择读取参数功能，获取伺服驱动器当前的参数值，以便进行修改。
4. 修改参数：根据需要修改驱动器的参数，可以修改PID参数、加减速参数、速度控制参数等，具体修改的参数根据具体的应用情况而定。
5. 保存参数：修改完毕后，需要保存设置的参数值，可以选择将修改后的参数保存在伺服驱动器中，下次再次使用时，可以直接使用修改后的参数。
需要注意的是，在修改伺服驱动器的参数时，请一定要根据实际情况进行修改，避免修改不当导致设备出现问题。同时，如果不熟悉伺服驱动器的参数设置和调试，请勿随意更改参数，可以寻求专业技术人员的协助。
鑫科瑞伺服驱动器怎么改参数
修改鑫科瑞伺服驱动器的参数需要具有相关技术知识和经验，对于普通人来说可能比较困难
修改参数前需要了解参数的含义和对控制系统的影响
在修改参数时需要谨慎，避免对控制系统造成不良影响
如果不具备相关技术知识和经验，需要向专业的技术人员咨询或请专业技术人员帮助修改参数