并联掉头不一定需要两辆车一起进行。
并联掉头是指两辆车在道路上同时进行掉头操作，以便改变行驶方向。
在一些交通繁忙的路段或者需要快速掉头的情况下，使用并联掉头可以提高交通效率和道路通行能力。
然而，并联掉头并不是所有道路上都可以进行的操作，它需要满足一定的条件。
首先，道路上必须有足够的宽度和空间，以容纳两辆车同时进行掉头。
其次，交通信号灯或者交通标志必须允许并联掉头的操作。
最后，驾驶员必须在进行并联掉头时保持高度的警觉和注意力，确保安全。
在一些情况下，如果只有一辆车需要掉头，而道路上没有其他车辆需要掉头，那么这辆车可以单独进行掉头操作，而不需要进行并联掉头。
总之，并联掉头是一种提高交通效率的方式，但是否需要两辆车一起进行取决于具体的道路条件和交通规则。