选择不磨脚的休闲皮鞋，需要考虑鞋型、鞋码、皮质等因素。以下推荐几款休闲皮鞋，它们在舒适度和耐穿性上都有不错的表现：
- Clarks其乐沙漠靴：Clarks是知名的休闲皮鞋品牌，这款沙漠靴采用了柔软的皮质和符合人体工学的鞋底设计，可以提供舒适的脚感。
- ECCO爱步休闲皮鞋：ECCO 是来自丹麦的鞋履品牌，这款休闲皮鞋采用了柔软的皮质和可拆卸的鞋垫，提供了良好的舒适度和支撑性。
- Timberland添柏岚大黄靴：Timberland 是知名的户外品牌，这款大黄靴采用了高质量的皮质和橡胶鞋底，不仅舒适耐穿，还具有良好的防水性能。
- Dr.Martens马汀博士经典款皮鞋：Dr.Martens 是来自英国的皮鞋品牌，这款经典款皮鞋采用了优质的皮料和舒适的鞋底，是一款非常经典的休闲皮鞋。
需要注意的是，不同的人对于鞋子的舒适度有不同的要求，建议在购买前先试穿，选择适合自己脚型的鞋子。