当然允许啦，但一定要办好各种出入境手续，遵守两地的法律法规，正确悬掛机动车行驶牌照和两地对机动车检测的合格文件。
港珠澳大桥自驾能走吗
港珠澳大桥珠海段可以自驾参观，但是需要满足一些条件。
首先，您需要具备有效的身份证以及港澳通行证。其次，您需要通过港珠澳大桥的跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、跨境货运车辆、跨境私家车等五类车辆的关卡。如果您是自驾游，那么司机可以继续驾驶车辆过关，而车内其他的随行人员则需要进行“验放”。
另外，在行车规则方面，港珠澳大桥上采用的是右侧通行的规则，与大陆一样。但是，车辆到达香港或澳门口岸后，则需要完成左右侧交通转换。
总的来说，自驾参观港珠澳大桥珠海段需要满足以上条件，并且需要提前了解相关规定和注意事项，以确保行程顺利。
港珠澳大桥自驾能走吗
自驾游港珠澳大桥需要事先办好了港澳通行证及签注，而且自驾车可以通行港珠澳大桥。自驾车不能直接开到 香港 去，但可以开到港珠澳大桥珠澳口岸人工岛，岛上有停车场，我们去时还暂时免费。乘电梯到三楼， 珠海 公路口岸的左侧和右侧，都可以远眺港珠澳大桥。