"Be with you"和"To be with you"的意思是相同的，都表示想要和某人在一起。但是，它们的语境和用法略有不同。
"Be with you"通常用于口语中，表示当前的状态或情感。例如："I just want to be with you right now."（我现在只想和你在一起。）
"To be with you"通常用于书面语或正式场合，表示未来的意愿或计划。例如："I hope to be with you forever."（我希望永远和你在一起。）
be with you和to be with you有啥区别
withyou是介词，在其前加be就可以充当句子的谓语(也就是可以看做是一个普通的谓语动词)。在bewithyou前加上to就成为了动词不定式（类似于todo）（不可以充当句子的谓语动词）。其实”be动词+介词短语“都可以看作是普通的谓语动词。所以他们也具有"todo""doing""done"非谓语动词的形式，他们分别是“tobe+介词短语”“being+介词短语”“been+介词短语”