堂前尽孝是贬义词吗

不是。

“堂前尽孝，膝下承欢”应该是孝敬父母的意思。

“堂”通常指正房，“堂前”指正房前面或者厅堂，代指父母亲的生活起居之处，堂前尽孝就是在双亲跟前尽孝，特别是母亲跟前尽孝。

“膝下”指膝盖之下，通常是小孩子的身高，所以代指儿女，“承欢”是迎合欢心，“膝下承欢”指孩子殷勤侍奉父母之意。