火车的发明者是英国工程师乔治·斯蒂芬森。他出生于一个英国矿工家庭，直到 18 岁，他还是一个目不识丁的文盲。他不顾别人的嘲笑，和七八岁的孩子一起坐在课堂里学习。1810 年，他开始制造蒸汽机车，并坚信蒸汽机车具有光明的前景。1817 年，当斯蒂芬森决定他主持修建从利物浦到曼彻斯特的铁路线上完全用蒸汽机车承担运输任务。但是，保守的铁路拥有者却对蒸汽机车的能力表示怀疑。他们提出，在铁路边上固定的牵引机，用拖缆来牵引火车。斯蒂芬森为了让人们充分认识到蒸汽机车的优势，不断进行改进。
经过几年的努力，他终于在 1814 年发明了一台实用的蒸汽机车，名为“旅行者号”。这台机车能牵引 30 吨，还解决了火车经常脱轨的问题。但是这台机车的缺点很多，不仅走得慢，震动厉害，噪声大，而且烟筒里冒出了很高的火苗。后来，斯蒂芬森继续改进蒸汽机车，使其性能得到了很大提高。1825 年，英国建成了第一条铁路，同年九月，“旅行者号”机车拖着一列火车成功进行了试验，标志着现代铁路运输的开始。