奶豆，又叫豆奶，是由大豆和水制成的植物性饮料。奶豆刚出来的样子通常是将大豆浸泡、磨碎、过滤、煮沸、冷却之后得到的。
1. 浸泡：大豆需要提前浸泡，一般浸泡时间为 4-6 小时，直至大豆吸水膨胀，变软。
2. 磨碎：将浸泡好的大豆和水一起放入搅拌机或研磨器中，搅拌或研磨成豆浆状。
3. 过滤：将磨好的豆浆倒入过滤袋或细网漏网中，将豆渣和豆浆分开。过滤后的豆浆就是我们所称之为的奶豆。
4. 煮沸：将过滤好的豆浆倒入锅中，用中小火慢慢煮沸，煮沸过程中需不停搅拌，防止底部糊锅。
5. 冷却：将煮沸的豆浆倒入容器中，让其自然冷却至室温。
刚出来的奶豆可以直接食用，也可以加入糖、蜂蜜、果汁等调味。此外，奶豆还可以进一步加工，如制作豆腐、豆花等。