《水浒传》中的故事《武松打虎》中，武松为了去投奔他哥哥，夜晚独自一人走过了蜈蚣岭。这个故事中的“武松夜走蜈蚣岭”被视为中国古代“英雄足迹”的经典之一。
以下是针对这个故事的一些概括：
1. 蜈蚣岭的地理位置：位于江西省南昌市靠近三清山的一个小山丘上，全长5公里左右，海拔约800米。
2. 故事中的武松：是《水浒传》中的一个著名英雄人物，以“打虎”而闻名于世。
3. 故事情节：故事中，武松为了去投奔他哥哥，在夜里独自一人穿过了险峻的蜈蚣岭。他行走时，听到了风声和草丛的声音，也看到了动物的眼睛和身影，但他并没有惧怕。最后，他在路边找到了一株树，休息了一会儿，然后继续前行，安然抵达了目的地。
4. 对于这个故事的意义：这个故事传递了一个勇敢、坚毅、果敢、不畏艰险、不屈服于世间困难的精神，因此被广泛引用。此外，蜈蚣岭也因此成为一个人们常践行徒步旅行的名胜景点之一。