历史悠久的成语是“源远流长”
因为“源远流长”表现某种事物的历史悠久，源头遥远，而且发展演变有一定的历史渊源和深厚积淀。
这个成语可以用来表现某些文化、传统、习俗等已经存在了很久，历史悠久，延续至今，比如说“中华文化源远流长”、“中医药源远流长”等。
表现历史悠久的成语
1、源远流长
源远流长是一个汉语成语，意思是河流的源头很远，水流很长。
比喻历史悠久，根底深厚，出自唐代白居易《海州刺史裴君夫人李氏墓志铭》。是一个联合式结构，在句子中多作谓语、定语，含褒义。
2、万古千秋
意思是形容延续的时间极久，出自《望中怀古》。在句子中作谓语、定语，指时间长久。如万古千秋业，天下为公器。
3、千秋万代
指世世代代，时间久长，出自《韩非子·显学》。近义词天长日久、世世代代，反义词弹指之间、指日可待，是一个联合式结构，在句子中作定语、状语，含褒义。
4、沧海桑田
是汉语的一则成语，出自东晋·葛洪《神仙传·麻姑》。
意思是大海变成农田，农田变大海，比喻世事变化巨大。其本身结构为联合式，在句子中可作谓语、宾语、分句。
5、古往今来
意思是从古到今，泛指很长一段时间，出自《淮南子·齐俗训》。
如虽然住了两三天，日子却不多，把古往今来没见过的，没吃过的，没听见的，都经验过了。