卧薪尝胆是一个成语，意为“睡在柴草上，品尝苦胆”，用来形容人刻苦自励，发愤图强。
这个成语源于中国春秋时期的一个历史故事。故事的主人公是越王勾践，他在被吴国打败后，被迫投降，并被吴王夫差囚禁在吴国。为了复国，勾践采取了一系列措施，包括睡在柴草上，品尝苦胆，以提醒自己不要忘记国耻。
通过卧薪尝胆，勾践坚定了自己的信念，锻炼了自己的意志，最终成功地打败了吴国，恢复了越国的独立。这个故事也成为了中国文化中的一个经典故事，被广泛传颂。
总的来说，卧薪尝胆这个成语强调了刻苦自励、发愤图强的精神，告诉人们在面对困难和挫折时，要坚定信念，不断努力，最终一定能够取得成功。