历史上不辱使命的事例

这有很多，我就列举一个大家耳熟能详的:

完璧归赵：战国时期，赵国得到了一块楚国原先丢失的名贵宝玉——“和氏璧”。这件事情让秦王知道了，他就派使者对赵王说，自己愿意用十五座城池来换取这块宝玉。但是赵王并没有答应他的要求。后来秦王派人把宝玉偷走了。赵国派出了晏子去向秦国要回宝玉。在晏子到达秦国后，他发现宝玉已经被藏在了一个小孩子的玩具里。于是晏子就把玩具里的宝玉拿了出来，并且把它完整地带回了赵国。