自行车的发明演变过程可以追溯到19世纪初期。以下是自行车的发明和演变过程：
1. 1817年，德国卡尔·冯·德蒙(Drais)发明了一种名为“蒂莫西安”(Draisine)的机器，它使用两个轮子和一个类似于踏板的装置来推动车辆，但是它需要人们用手来平衡。
2. 1839年，苏格兰人马克·鲁斯(Macmillan)发明了一种名为“脚踏车”(velocipede)的机器，它使用两个轮子和一个类似于踏板的装置来推动车辆，但是它需要人们用手来平衡。
3. 1861年，法国人皮埃尔·米谢(Michaux)发明了一种名为“蒸汽脚踏车”(pneumatic tire bicycle)的机器，它使用充气轮胎来平衡车辆，但是它仍然需要人们用手来推动车轮。
4. 1866年，德国人戈特利布·达姆勒(Gottlieb Daimler)发明了一种名为“摩托车”的机器，它使用两个轮子和一个发动机来推动车辆。
5. 1885年，英国人詹姆斯·斯塔利(James Starley)发明了一种名为“铁马”(Safety Bicycle)的机器，它使用一个转向前叉和一个转向把手来平衡车辆，同时还使用了充气轮胎，这使得自行车更加稳定和易于控制。
6. 1890年代，自行车开始普及，人们开始使用自行车进行运动和旅行。
7. 20世纪初期，自行车的设计开始变得更加多样化，包括单速、多速、公路自行车、山地自行车等等。
总的来说，自行车的发明演变过程经历了从简单的“蒂莫西安”到现代多样化自行车的漫长历程。自行车的发明和发展对于人类交通方式的演变和健康生活方式的推广有着重要的意义。