1. 按下离合器踏板，将档位从N档调至1档。
2. 同时松开离合器和制动踏板，慢慢加油门，将车子平稳地起步。
3. 在换挡时，先踩下离合器踏板，然后将档位从当前档位调整到下一档位，同时松开离合器踏板，加油门，使车子平稳地加速。
4. 在16挡时，需要按照从低到高，从小到大的顺序依次挂档。具体来说，可以采用以下口诀：
（1）一三五七九，往上挂就对了；
（2）二四六八十，往下挂不会错。
以上是大货车16挡挂挡技巧的口诀，需要注意的是，在换挡时一定要保持平稳，避免急加速或急减速，以免影响行车安全。同时，驾驶人员需要根据路况和车速等情况，灵活掌握挂档技巧。