需要重新笔试的。
小车驾驶证C照与摩托车驾驶证D照的笔试内容是不相同的，在很多操作细节和流程上不一样。因此需要重新笔试。
考完小车牌后考摩托车牌要不要考笔试
如果您已经拥有小车牌，那么您需要参加摩托车牌的科目二和科目三考试，而不需要再参加笔试。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的有关规定，已经取得机动车驾驶证的，可以申请增加准驾车型，但是需要符合相应的条件和规定。
具体而言，如果您已经拥有小车牌，想要申请增加摩托车准驾车型，您需要参加科目二和科目三考试。科目二考试包括桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥等考试内容，而科目三考试包括安全文明驾驶常识考试等内容。
需要注意的是，如果您之前没有取得过机动车驾驶证，那么您需要先通过科目一考试才能参加科目二和科目三考试。