看情况的，如果遇到紧急情况，首先考虑的是将车刹住，不要急着换挡，挡位对停车有一定的帮助。当车速降下来后，你可以利用离合换挡来避免车辆熄火。尤其是在下长坡的路段要注意，千万别挂空挡急刹，由于刹车时间较长，刹车片容易受热变软，影响刹车效果。
手动挡踩刹车要不要换挡
你提的问题没有一个标准的模式，实际驾驶过程中要根据情况作出反应和相应的处理：
一般是先踩刹车待速度下降以，踩下离合器根据下降后的即时速度换入与之相匹配的档位，也就是说不用很机械教条的从五四三二一依次递减，例如：五档行驶中遇前方有情况，立即刹车减速，车速下降情况消失，此时的车速适合三档就踩下离合器挂入三档适合二档就挂入二档继续行驶，再举例：五档行驶中遇前方紧急情况，立即采取紧急制动，在车速急降后随即踩下离合器，退出五档处于空挡，待险情解除再挂入与之相适应的档位继续行驶，或挂入一档重新起步。以上的情况不同但有一点是同样的，就是先踩刹车然后在保证车辆不熄火的前提下适时的踩下离合器。