第1阶段，感觉运动智力阶段(从出生—2岁)。这个时期的儿童主要是通过感觉运动图式来和外界相互作用(同化和顺应)并与之取得平衡。其行为发展经过本能反应、习惯形成和智力活动出现3个层次和6个小阶段。
第2阶段，前运算思维阶段(2—7岁)。到了感觉运动阶段未期，儿童的各种感觉运动图式开始内化，成为表象或形象图式，儿童的思维开始迅速发展到一个新的、以符号为代表的水平，但尚无系统，且缺乏逻辑。
第3阶段，具体运算阶段(7—12岁)。儿童发展到这个阶段，出现了具体运算图式，能够进行初步的逻辑思维。但一般还离不开具体事物。
第4阶段，形式运算阶段(12—15岁)。这个时期的儿童，思维发展迅速，与成人思维接近，可以在头脑中把形式和内容分开，可以离开具体事物，根据假设和条件进行逻辑推演。
皮亚杰的儿童发展四阶段论
1
感知运动阶段（出生-2岁）。相当于婴儿期。这是语言和表象产生前的阶段。
2.
前运算阶段（2-7岁）。这一阶段还可再分为象征思维阶段（2-4岁）与直觉思维阶段（4-7岁）这样两个小阶段。
3.
具体运算阶段（7、8-11、12岁）。
4.
形式运算阶段。亦称命题运算阶段。