根据中华人民共和国未成年人保护法，未成年人享有与成年人平等的权利和义务，未成年人在民事诉讼过程中享有起诉的权利。未成年人想要起诉，可以按照以下步骤进行：
1. 找到一名律师进行咨询，并准备起诉材料。
2. 具体该去哪个法院起诉，应根据案件的性质和涉及的金额大小来确定。
3. 未成年人起诉时，一般要由其监护人或者法定代理人协助办理相关手续，如申请取保候审等。
4. 如果是刑事案件，未成年人作为原告如果不能正常表达，可以有亲友、法定代理人或者其他成年人协助作证。
需要注意的是，未成年人进行诉讼手续前，应该认真评估自己的维权诉讼风险，同时要积极寻找法律援助和支持，确保自己的合法权益能够被最大限度的维护。
未成年人如何起诉
未成年需要其法定代理人代理诉讼,自己无法直接起诉。如起诉法定监护人,要去找个将来可以充当自己监护人的代理人,代理未成年人起诉现在的监护人。
未成年人如何起诉
未成年人是具有诉讼权利的，可以提起诉讼。 司法实践中如果遇到未成年人受到侵权，或者其父母一方不承担抚养费的情况，可以直接由该未成年人作为原告，其监护人作为法定代理人代为行使诉讼权利。