如果孩子上小学三年级，数学成绩一直不好，可以采取以下措施：
与孩子建立良好的沟通：与孩子建立良好的沟通，了解孩子对数学学习的感受和困难。
鼓励孩子自主学习：鼓励孩子自主学习，帮助孩子建立学习习惯，提高学习能力。
提供学习资源：提供一些有效的学习资源，例如数学游戏、练习题等，帮助孩子巩固知识。
安排辅导课程：如果孩子的学习情况较为严重，可以安排辅导课程，帮助孩子提高数学成绩。
寻求专业帮助：如果孩子的学习情况较为严重，可以寻求专业的帮助，例如请教老师、找专业辅导机构等。
关注孩子的身心健康：学习数学需要孩子付出较多的时间和精力，家长需要关注孩子的身心健康，保证孩子的身心健康。
更换学习环境：如果孩子的学习环境不佳，可以考虑更换学习环境，例如寻求更好的教育资源。
总结起来，对于孩子上小学三年级，数学成绩一直不好，需要多方面关注孩子的情况，并采取有效的措施帮助孩子提高成绩。