要。
1、发动车的时候需要踩住刹车，然后挂档，后面就不用了，理论上自动挡的换档不需要踩刹车。
2、但实际开车还是要踩，比如你现在D档行驶中，然后等红灯时候你要踩刹车。可以挂N（空挡）或者P（驻车）直接熄火，你不踩刹车一样可以从D档换到N档。
3、P档为了防止误操作，一般自动挡的车挡把上都有按钮，按住才能挂P档。
4、像停车等信号之类的,你不管自动手动、换不换挡都要刹车。
自动挡停车要踩刹车吗
需要
自动挡熄火之后需要踩刹车。以下是自动挡汽车停车的具体资料：
关于自动挡汽车停车有两种方法：第一种，踩刹车、拉手刹、挂P挡、熄火；第二种，踩刹车、拉手刹、挂N挡、熄火、挂P挡。
需要注意的是汽车在挂入P挡的时候需要首先拉紧手刹，P挡作为辅助刹车起到一个双重保护的作用。