讲了越王勾践打败仗，被放回国后，每天睡在柴草上，吃饭都尝苦胆，发奋图强又复国的故事。
卧薪尝胆原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强；在句中作谓语、定语、状语，含褒义。最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》。
卧薪尝胆，主要内容
卧薪尝胆是指越王勾践睡在柴房中品尝苦胆的故事，春秋时期吴王夫差和越王勾践展开了一场争霸战，勾践先是败于夫差，为了东山再起，勾践忍辱负重假装投降夫差，换取了夫差的信任，放回勾践回到越国，勾践用卧薪尝胆的方法激励自己，不要忘了报仇，后来越王勾践果然成功的击败了夫差，赢得了胜利，成为一代霸主。