这些人包括张飞、关羽、刘备、赵云、李典和曹仁。在这个故事中，这六个人因为忠诚和信任而结义，他们共同宣誓要保护彼此，并承诺在任何情况下都会互相支持。这个故事成为了一个经典的例子，展示了真正的忠诚和友情的力量。
形容六人忠诚的典故
表明忠诚的典故：六子尽赤
宋‘郑文宝《南唐近事》:“刘信攻南康，终月不下。义祖遣信使者而杖之，詈曰:‘语刘信。要背即背，何疑之甚也?，信闻命大怖，并力急攻，次宿而下。凯旋之日，‘师至新林浦，搞锡不至，亦无所存劳。他日谒见，义祖命诸元勋为六博之戏，以纾(住:解也)前意。信酒酣，掬六骰子手曰:‘令公疑信欲背者，倾西江之水，终难自涤。不负公.当一掷偏赤。诚如前旨.则众彩而已，信当自拘，不烦刑吏耳。’义祖免释不暇，投之于盆，六子皆赤。义祖赏其精诚昭感，复待以忠贞焉‘”
刘信为表明自已并无背叛义祖之心，觉得用言语表白无济于事，使借掷骰博戏之机，以掷骰于盆六子尽赤，来证明自己赤心不二。一掷之下，果然六子尽赤。义祖叹服其精诚昭感，遂释前疑。
后因用为忠诚信誓之典。
宋·李清照《打马斌》:“故选床大叫，五木皆卢，沥酒一呼，六子尽赤。”