1. 刘驴择音：比喻不懂音律，听不出好坏。
2. 刘驴倒唇：比喻讲话不清楚或说话含糊不清。
3. 刘驴破尘：比喻以平庸之才，做出了不平凡的事情。
4. 刘驴角上钉：比喻做了错事被人追究责任。
这些成语中的“刘邦”指的是刘邦，即汉高祖刘邦，而“驴”则是成语中常用的形象，用以比喻人们的某种特点或行为。
关于刘邦和驴的成语
“驴前马后”是一个成语，意思是比喻做事不干脆利落，拖泥带水。
我没有找到与刘邦有关的成语，不过“非驴非马”、“卸磨杀驴”、“驴唇不对马嘴”、“黔驴技穷”等都是含有“驴”的成语。
关于刘邦和驴的成语
楚河汉界，黔驴技穷，