1、芝麻植株大部分叶片枯黄，下部叶片脱落。
2、芝麻中下部蒴果呈黄褐色而上部蒴果呈微黄或青绿色。
3、芝麻植株下部已有1~2个蒴果开裂，而上部蒴果仍闭合。
4、用手触摸植株下部蒴果有响声，中下部蒴果内种子已饱满，籽粒呈现出品种固有色泽
当出现以上四个特征时就可判断是否可以收获。
芝麻树成熟的样子
芝麻成熟的样子是：
植株由浓绿变为黄色或黄绿色，全株叶片除顶梢部外几乎全部脱落，下部蒴果种子充分成熟，种皮均呈现品种固有色泽，中部蒴果灌浆饱满，上部蒴果种子进入乳熟后期，下部有2～3个蒴果轻微炸裂。即芝麻终花后20天左右逐渐成熟，或打顶后25天左右成熟。
芝麻树成熟的样子
是一棵高大的树，树干粗壮，枝叶茂密。
芝麻树通常在生长季节会开出一朵朵小而白的花，随后结出许多芝麻果实。
当芝麻果实成熟时，会由绿色转变为黄褐色，并且果实会变得干燥和坚硬。
在成熟的芝麻果实中，可以找到成熟的芝麻籽。
所以是树上结满了成熟的芝麻果实。
芝麻树成熟的样子
芝麻花受精后，结成的果实叫蒴果。蒴果因棱数不同而分为四棱、六棱、八棱3种，。蒴果的棱数越多，种子列数也多，每蒴中所含的种子数越多，因而蒴果的棱数也成为衡量芝麻经济价值的优良性状以及品种分类的重要特征之一。每蒴果内的种子数因品种类型不同而有很大差异，一般在40—130粒的范围内。但多棱蒴果的种子数多于四棱蒴果。据河南农林科学院63个品种测定的结果，四棱蒴果平均每蒴为66粒，六棱蒴果达94~85粒，八棱蒴果达97~79粒。
芝麻蒴果成熟时有开裂和闭合两种类型。由于芝麻的成熟期在同一株的上、中、下各部位极不一致，有的已经成熟，有的才结实，甚至还有的正在开花，因此开裂型的蒴果往往一成熟即开裂，种子就要散失，影响产量。而闭合型的蒴果虽成熟但蒴壳仍然闭合，不会因成熟期不一致而造成田间损失。因而闭蒴型芝麻更适合于机械化收割。