加速度概念最早可以追溯到古希腊的亚里士多德，他将物体的运动分为天然运动和强迫运动，认为天然运动的速度是均匀的。随着科学的发展，加速度的概念逐渐清晰，最终在牛顿的力学理论中得到了明确的表述和解释。牛顿提出了加速度的公式，并运用它解释了质点的运动规律，奠定了力学基础。随后，经过多次实验和理论推导，人们对加速度的认识不断深化和完善，成为物理学中不可或缺的基本概念之一。
历史上加速度概念的建立
思想是在伽利略时提出，在他探究自由落体时就已经提出类似概念，而公认是牛顿正式提出了这个概念，但是牛顿第二定律最初版本是ft=mv,是一个动量概念，但你把m除过去，t除过去就发现就是加速度概念了