以下是一首适合义务教育阶段背诵的悔恨诗：
《登高》
作者：杜甫
风急天高猿啸哀，渚清沙白鸟飞回。
无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。
万里悲秋常作客，百年多病独登台。
艰难苦恨繁霜鬓，潦倒新停浊酒杯。
这首诗表达了诗人在登高远望时所感受到的孤独、悔恨和无奈。诗中描绘了秋天的景象，落叶飘落、长江滚滚、万里悲秋，这些景象都让人感到深深的悔恨和无奈。诗人在百年多病之后，独自登上高台，面对着艰难和苦恨，感慨万千，悔恨自己的一生。这首诗通过对自然景观和人生境遇的描绘，表达了对生命的珍视和对人生的思考，具有深刻的哲理意义。
义务教育阶段悔恨的诗
少壮不努力，老大徒伤悲。这一句表示少时不知努力，待到年老就会后悔