回答如下：At89c51单片机自动扫地机器人的程序需要涵盖多种技术和模块，程序设计难度较高。
1. At89c51单片机自动扫地机器人需要通过编程来控制机器人的运动，需要掌握嵌入式系统、电动机控制、传感器控制等多种技术。
2. 编写程序需要分析、设计、优化代码，需要耐心和细心，且需要针对机器人的不同部件和不同环境进行相应的代码编写，这是一项较高难度的任务。
:At89c51单片机自动扫地机器人需要掌握多种技术，如电路设计、单片机运用、机械结构等等。
在编写代码时需要对算法有深入了解，同时也需要熟练掌握C语言、汇编语言等编程语言。
总之，At89c51单片机自动扫地机器人程序设计是一项需要系统、持续投入的工作，需要掌握多种技能。
At89c51单片机自动扫地机器人的程序
1. 本人不是计算机专业的博士，无法给出具体的程序。
2. 但是，设计需要考虑多个因素，如传感器的使用、机器人的移动方式、清扫路径的规划等等，需要具备一定的编程和电子技术知识。
3. 如果您对此感兴趣，可以参考相关的教材、论文或者网上的开源代码，也可以参加相关的培训课程或者社区活动，提高自己的技能水平。
At89c51单片机自动扫地机器人的程序
AT89C51单片机指令系统完全和mcs-51一样，共111条，有 单周期指令，比如：MOV A,#01H 双周期指令，比如：SJMP $ 四周期指令，比如：DIV AB