1分别把X轴,Z轴放大器上的电池重新安装上。把参数1815#5设为1 ,无撞块回零点方式有效。
把参数1815#4 设为零。
在手摇方式下分别把X轴,Y轴,Z轴摇到要设定为零点的地方,再把参数1815#4设为1.
把机床下电,再重新上电。
5、在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多mm ,
发那科四轴归零参数
打开法兰克系统的参数，打开程序开关，在参数里面设置1815的参数，打开，我们旋转四轴到我们设定的原点的位置，81815的参数对应的四四轴的参数设为零，修改好以后再笑为一，这样就修改好了。