ABB工业机器人是一种高度自动化的机器人，其传动系统通常采用电动机与减速器相结合的方式。具体而言，ABB工业机器人的传动机构通常包括以下几个部分：
1.电动机：通常是交流电机或直流电机，用于提供动力。
2.减速器：通常是齿轮减速器，用于降低电动机的转速，并增加扭矩输出。
3.伺服控制器：用于对电动机的转速和位置进行控制。
4.传动带或联轴器：将电动机和减速器相连，从而将动力传递到减速器中。
5.轴承和马达支架：用于支持电动机和减速器，保持它们的位置和方向。
这些传动机构的设计和选择将取决于具体机器人的应用，例如所需的扭矩、转速、精度和稳定性等。ABB工业机器人还可以使用其他类型的传动机构，例如直线运动传动机构和非规则形状传动机构，以适应不同的应用场景。
abb工业机器人传动机构有
可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。