马斯洛的六个需求层次指的是人类的需求按照优先级可以分为生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求、自我实现需求和自传承需求等六个层次。具体如下：
1. 生理需求：包括食物、水、空气、睡眠、保健等基本的生存需求。
2. 安全需求：指对人身安全和物质安全的需要，如住房、财产、健康等方面的需求。
3. 社交需求：指人与人之间相互关系和社会交往的需求，包括爱、友谊、归属感等。
4. 尊重需求：指被别人尊重、认同和赏识的需求，包括被他人的重视、认同、赞扬等。
5. 自我实现需求：指追求个人潜力实现和个人成长的需求，包括个人成就感、自我认知等。
6. 自传承需求：指个体渴望自己的生活和行为有意义，并能延续到后代的需求，包括为后代留下正面的价值观、信仰体系等。