是YuMi。YuMi是ABB公司推出的一款协作式机器人，它的臂长只有800毫米，重量只有38公斤，可以在狭小的空间内进行高精度的操作。
YuMi的独特之处在于它的双臂可以同时进行不同的任务，而且可以与人类工作人员共同操作，实现更高效的生产。
YuMi的设计灵感来自于人类手臂的运动方式，因此它可以进行非常精细的操作，例如组装小零件包装贴标签等。
ABB迄今最小的多用途机器人
(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。
紧凑轻量
作为ABB目前最小机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。
用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。
这款6轴机器人最高荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下时为4kg），工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益生产的完美之选，在有限的生产空间其优势尤为明显。
易于集成
IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。
优化工作范围
除工作范围达580mm以外，IRB 120还具有一流