包括：平移（Translation）、旋转（Rotation）、缩放（Scaling）和翻转（Reflection）。
1. 平移（Translation）：平移是将图像在平面上沿着给定方向和距离移动的过程。通过平移，图像中的每个点都按照相同的偏移量在水平和/或垂直方向上移动。
2. 旋转（Rotation）：旋转是将图像以某个固定点为中心按照一定角度进行转动的过程。通过旋转，图像中的每个点相对于旋转中心都按照相同的角度进行旋转。
3. 缩放（Scaling）：缩放是通过在图像的水平和/或垂直方向上拉伸或压缩，改变图像的尺寸大小的过程。缩放可以使图像变大或变小，缩放系数大于1时图像变大，小于1时图像变小。
4. 翻转（Reflection）：翻转是通过将图像沿着水平或垂直方向进行翻转，改变图像的对称性和方向的过程。水平翻转将图像上下对称，垂直翻转将图像左右对称。
这四种形式的变换可以单独应用于图像，也可以组合使用，以实现更复杂的变换效果。图像变换在计算机图形学、图像处理等领域中被广泛应用。