原文和翻译如下：
故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
所以上天要把重任降临在某人的身上，必定要先使他的内心痛苦，使他的筋骨劳累，使他经受饥饿之苦，以致肌肤消瘦，使他身处贫困之中，使他做事不顺，通过那样的途径来使他的心灵受到震撼，使他的性情坚韧起来，增加他所不具备的能力。
这句话的意思是说一个人要成就大事业，一定要经历许多艰难困苦的磨炼，只有经历艰难困苦，才能锻炼意志，增长才干，担当大任。反之，如果一个人生活在安逸享乐之中，则不能养成克服困难的能力和品质，往往会导致失败和灭亡。
这句话是孟子在论述忧患可以激励人奋发有为，安乐可以导致人堕落消亡的道理时所说的。孟子先列举了六位历史上著名的人物在困难忧患中崛起的事例，然后用这句话作为总结。这句话不仅立论高远，见解卓越，而且语言精练，气势雄浑，具有强烈的说服力和感染力。
故天将降大任于斯人也全文讲解
译文：
孟子说：“舜从田野之中被任用，傅说从筑墙工作中被举用，胶鬲从贩卖鱼盐的工作中被举用，管夷吾从狱官手里释放后被举用为相，孙叔敖从海边被举用进了朝廷，百里奚从市井中被举用登上了相位。
所以上天将要降落重大责任在这样的人身上，一定要道先使他的内心痛苦，使他的筋骨劳累，使他经受饥饿，以致肌肤消瘦，使他受贫困之苦，使他做的事颠倒错乱，总不如意，通过那些来使他的内心警觉，使他的性格坚定，增加他不具备的才能。
人经常犯错误，然后才能改正；内心困苦，思虑阻塞，然后才能有所作为；这一切表现到脸色上，抒发到言语中，然后才被人了解。在一个国内如果没有坚持法度的世臣和辅佐君主的贤士，在国外如果没有敌对国家和外患，便经常导致灭亡。
这就可以说明，忧愁患害可以使人生存，而安逸享乐使人萎靡死亡。”