原文是:
孟子去齐。充虞路问曰：“夫子若有不豫色然。前日虞闻诸夫子曰：‘君子不怨天，不尤人。’”
曰：“彼一时，此一时也。五百年必有王者兴，其间必有名世者。由周而来，七百有余岁矣。以其数则过矣，以其时考之则可矣。夫天，未欲平治天下也；如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也？吾何为不豫哉？”
五百年自有王者兴原文
这句话出自《孟子·公孙丑下》第十三节。原文是：“彼一时，此一时也。五百年必有王者兴，其间必有名世者。”
这句话的意思是，历史上每隔五百年就会出现一个圣明君王兴起，这期间也一定会有杰出的人才出现。