目前，无人驾驶出租车仍处于发展阶段，尚未在所有地区得到广泛应用。不同地区的具体办理方式可能会有所不同，但一般而言，以下是一般的办理步骤：
1.了解相关政策：首先，您需要了解所在地区关于无人驾驶出租车的政策和法规，包括许可要求、技术标准、安全要求等。
2.申请许可：根据相关政策，您需要向相关部门或机构提交申请，包括申请表格、技术规范、安全评估报告等文件。
3.技术测试和验证：您需要进行无人驾驶出租车的技术测试和验证，以确保其安全性和可靠性。这可能涉及到在指定测试场地进行道路测试、模拟测试等。
4.获得许可证：一旦通过了技术测试和验证，您将获得无人驾驶出租车的许可证。这将允许您在指定区域内运营无人驾驶出租车服务。
需要注意的是，不同地区的具体办理流程和要求可能会有所不同，您最好咨询当地相关部门或机构，以获取准确的信息和指导。希望这些信息对您有所帮助。