12档挂d档要踩刹车吗

不一定，具体情况要看车辆的型号和车速。一般来说，在停车或低速行驶时，需要踩刹车才能挂到D档。但在高速行驶时，通过降低油门踏板的压力就可以完成挂档操作，不需要踩刹车。不过，这也需要注意安全，建议在高速行驶前提前降速，避免出现车辆突然失速的情况。