伴我熊芯主题曲是《心之所向》，由段思思作词、谭旋作曲、陈家荣编曲、郁可唯演唱。
其中第一小节歌词如下：
繁星流动
和你同路
从不安到心动
挥别孤单
勇敢冲破
那扇门
你保护我
也指引我
成长为
一个英雄
因你我而不同
跟随我
在心跳的节奏中
伸出手
把温柔的梦
揽入怀中
以上是伴我熊芯主题曲《心之所向》的部分歌词内容，如果您想了解更多相关信息，可以多关注官方报道或相关平台的信息。
伴我熊芯主题曲歌词
看看世界有多大。
Wakanda蛇大力
填词：崔铁志，戴悫，万秦
谱 曲：李智平
编 曲：李智平，向荣
翻唱：蛇-祝大家六一儿童节快乐-可可爱爱-大力
森林很美是我的家，
无忧无虑嘻嘻哈哈，
可我心里还有个梦啊，
想去海角 想去天涯，
有谁和我一起出发，
看看世界到底多大，
他们笑我是个小呆瓜，
我不放弃 也不害怕，
抓住它 时光的尾巴，
别笑话 天真的想法，
风很大 也会想家，
梦的旅途会到达，
Big Jea says，
太阳花 绽放的脸颊，
别牵挂 和星星说话，
年轻的步伐，
总会到达，
总会到达，
总会到达。