1、定义不同：绝对定位精度通常是指当机械手单次移动后，实际到达的位置和理想位置的偏差程度，也就是从任意一点到目标点的不同任务。而重复定位精度通常是指机械手在相同位置多次重复移动后，回到起始位置的偏差程度，也就是从某一已知目标点到另一个已知目标点的相同重复任务。
2、意义不同：绝对定位精度其实是为了明确机械手到达计算点的精度，计算点是机械手移动到工作空间一个从没有示教过的点，或者是从没有到达过的点，要想机械手移动到这个计算点，只需要计算这个空间坐标相对应的每个电机的位置数值，但对于轴数较多的机械手，要计算的就会比较多，数值也难以准确地计算出来，并且计算出来的偏差也会比较大。而重复定位精度其实是为了明确机械手返回示教点的精度，示教点是机械手移动到达过的一个点，起始点是可以任意的，要想机械手从任意点回到示教点，只需要让每个电机转到这个数值即可，这时候机械手末端的偏差，更多的是每个关节的物理偏差。