升仕310R是一款小型摩托车，2019年和2021年分别推出了两个不同的版本。以下是它们之间的主要区别：
1. 外观设计： 2019年的升仕310R外观设计更加简洁明快，21款则采用了更新的设计风格，更加时尚舒适。
2. 车身尺寸：21款升仕310R的车身尺寸略有增加。车长增加了15mm，车宽增加了10mm，车高增加了5mm。
3. 发动机性能：21款升仕310R的发动机功率提高到34马力，相对于2019年的版本（34马力）增加了1马力。此外，21款的发动机还配备了液冷系统，提高了散热效果。
4. 车重：21款升仕310R的整车重量略有增加，增加了3公斤左右，但经过优化的底盘结构和悬挂系统，使得车辆的操控性能更加出色。
5. 配置差异：21款升仕310R相比2019年版增加了安装滴灌式油液链条调节器和LED大灯等配置。
综上所述，21款升仕310R相比2019年版在外观、发动机性能和配置等方面都有所提升，同时仍然保持了原有的操控性能和舒适性。