要手动运转西门子v90pn伺服，需要按照以下步骤进行：1. 打开伺服的电源，并检查伺服的供电指示灯是否亮起。
2. 连接伺服电机，并确认电机是否正确接线。
3. 打开伺服控制器的电源，并确认控制器是否正确连接。
4. 在伺服控制器上设置好运转参数，如步骤数、速度、方向等。
5. 进入手动模式，在控制器上按下手动运转按钮，可以使用手摇轮或键盘来控制电机运动的方向和速度。
6. 检查电机是否按照预期运转，如果有异常可以通过修改参数或检查接线来解决问题。
请注意，在进行手动运转时，需要特别小心，确认周围安全，避免伤害自己或其他人。如果不熟悉伺服的使用方法，请在有经验的专业人士的指导下进行。