上公路车时右腿迈梁的步骤如下：
1. 先将车靠在墙或其他支撑物上，以便稳定车身。
2. 将左脚踏在踏板上，保持身体平衡。
3. 右腿从后方向前方横跨到车身上方的梁上，同时用右手握住车把，以保持身体平衡。
4. 轻轻往前推动车身，使用左脚的力量将车身拉起。
5. 继续用左脚踩踏板，同时将右腿从梁上放回到地面上，完成上车。
需要注意的是，在进行迈梁的过程中要保持平衡和稳定，并且尽量不要甩动车身。练习时可以先找一个安静、空旷的区域，多加练习，直到掌握正确的技巧。
公路车上车右腿迈梁教学
关于这个问题，以下是公路车上车右腿迈梁的教学步骤：
1. 确保车辆停稳，右脚放在地面上，左脚踏在车轮的前面。
2. 将双手握住车把，身体向左侧倾斜，使右腿离开地面。
3. 将右脚向上迈起，使其悬在车架上方，膝盖弯曲。
4. 将右脚从上方慢慢放下，使其落在车架右侧，脚尖朝前。
5. 将身体向右侧倾斜，使左脚跨过车架，落在车架的左侧，脚尖朝前。
6. 将双手握住车把，调整身体重心，恢复平衡。
7. 继续骑行。
注意事项：
- 在迈梁过程中，需要保持身体平衡，避免摔倒。
- 初学者可以找一个平坦、安静的地方练习迈梁，熟练后再尝试在路上操作。
- 迈梁时，可以将车速放慢，以免发生意外。
- 在迈梁时，需要注意鞋子是否卡在车架上，避免发生危险。