西安出发，钟楼、北大街、未央路、包茂高速公路、G210国道、南滨大道、柳林路、七里铺街、南桥、南滨路、礼堂巷、南大街，到达延安。路程全长305公里，总耗时4.5小时左右，油费190元左右，过路费145元，总费用335元。
西安到延安有好几条路线可走，但这个路线是最佳路线，距离短，路况好，最适合自驾游。
自驾陕北最佳路线
自驾陕北首先西安出发，沿华山进入潼关，最美黄河公路旅行开始了，佳古城逛潼关，下午韩城转！韩城古城，南临澽水，西依梁山，东北有塬，山水环抱，易守难攻。
自驾陕北最佳路线
驾车路线：全程约697.3公里
起点：西峰区
1.庆阳市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，沿九龙路行驶310米，调头进入九龙路
2) 沿九龙路行驶930米，左转进入东大街
3) 沿东大街行驶410米，过右侧的海力商贸公司海力家电商场约210米后，右转进入北大街
4) 沿北大街行驶2.9公里，直行进入S202
5) 沿S202行驶2.0公里，左转
6) 行驶490米，朝庆城/临汾方向，稍向右转进入庆阳北互通
2.沿庆阳北互通行驶320米，直行进入青兰高速
3.沿青兰高速行驶418.7公里，朝太原/西安/G5方向，稍向右转进入临汾枢纽
4.沿临汾枢纽行驶1.6公里，直行进入京昆高速
5.沿京昆高速行驶212.3公里，朝太原/石家庄/G5/G20方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶900米，直行进入京昆高速
7.沿京昆高速行驶32.5公里，过古城营大桥，朝太原绕城南段/晋城/石家庄/机场方向，稍向右转进入罗城枢纽
8.沿罗城枢纽行驶，过古城营大桥约810米后，直行进入京昆高速
9.山西省内驾车方案
1) 沿京昆高速行驶4.9公里，在滨河西路南站/滨河西路出口，稍向右转进入滨河西路南立交桥
2) 沿滨河西路南立交桥行驶1.9公里，稍向左转
3) 行驶20米，右前方转弯进入滨河西路
4) 沿滨河西路行驶13.2公里，朝漪汾桥(东)/府西街方向，稍向右转上匝道
5) 沿匝道行驶2.4公里，过右侧的畅通达大厦约310米后，直行进入府东街
6) 沿府东街行驶150米，左转
7) 行驶30米，到达终点
终点：山西省
自驾陕北最佳路线
自驾陕北旅游的最佳路线因人而异，可以根据自己的时间、路线偏好和景点喜好来制定。不过一般来说，陕北的旅游路线可以分成南线和北线两大类。南线包括西安、华山、宝鸡、咸阳、延安等地，适合喜欢文化古迹和自然风光的游客；北线包括榆林、神木、靖边、定边、府谷等地，适合喜欢户外探险和自然风光的游客。建议您在出行前提前规划好自己的路线，预留充足的时间，注意行车安全和注意事项，以确保旅途愉快。