1. 取得小型汽车申请准驾车型的条件是需要满足以下条件：- 年龄在18周岁及以上；- 具有居民身份证或者有效的居留证明；- 通过机动车驾驶人理论考试；- 通过机动车驾驶人道路驾驶技能考试。
2. 这些条件是根据《机动车驾驶证申领和使用规定》制定的，旨在确保驾驶人具备一定的年龄和身份认证，以及理论和实际驾驶技能的能力。
3. 值得注意的是，除了上述条件外，还需要满足其他一些特殊情况下的要求，例如残疾人驾驶、外籍人员驾驶等，具体条件可以参考相关法规和规定。
已经取得小型汽车申请准驾车型的条件
即是说己达到18周岁或以上，身体检查符合驾车要求，车管所经过审核，该人士己经符合申领小汽车驾驶证。可以报名参加驾驶证学习考试，领取驾驶证的。