通过以下方式可以区分焊接机器人的主机和副机：
1. 查看设备结构：通常焊接机器人的主机与副机外观有所不同。主机通常比较大，有多个接口和开关，而副机则相对小巧，通常直接安装在机器人的手臂末端。
2. 查看生产厂商资料：通常焊接机器人生产厂商会在产品说明书和资料中明确区分主机和副机的名称和功能，可以参考这些资料来了解设备结构和功能。
3. 操作面板：在焊接机器人的操作面板上，通常可以看到主机和副机分别对应的控制选项和功能设置，可以通过操作面板来了解设备的结构和控制方式。
总之，要正确区分焊接机器人的主机和副机，需要对设备的结构、功能和操作方式进行了解和分析。