abb机器人socket通信相关指令详解

ABB机器人的Socket通信相关指令包括以下几个方面：建立连接、发送数据、接收数据和关闭连接。

建立连接时，需要指定目标IP地址和端口号；

发送数据时，可以使用send命令将数据发送给目标设备；接收数据时，可以使用recv命令从目标设备接收数据；关闭连接时，使用close命令关闭与目标设备的连接。这些指令可以实现ABB机器人与其他设备之间的数据交互，方便实现远程控制和数据传输。