一、初代天马圣衣
初代天马圣衣是《圣斗士星矢》当中，最早登场的天马圣衣，该剧男主角星矢在击败卡西欧士后，获得天马座青铜圣衣，在成为天马座的青铜圣斗士后回到了日本，在得知城户纱织就是雅典娜后，为其而战，在黄金12宫的战斗当中，此圣衣在与教皇撒加对战后被毁。
二、新生青铜圣衣
新生青铜圣衣是男主角星矢，第2件天马座青铜圣衣，在黄金12宫的战斗当中，因初代天马圣衣被毁，黄金圣斗士为帮其圣衣复活，黄金圣斗士们燃烧自己的小宇宙，和献出大量的血，获得大量的血的天马圣衣以新生的形式复活，且这件新生青铜圣衣在星矢燃烧自己的小宇宙到极限的时候，就会变成金色，发出金色的光芒，其威力更为接近于黄金圣斗士。
三、最终青铜圣衣
最终青铜圣衣首次登场在《圣斗士星矢冥王12宫篇》当中，是男主角星矢最后一件天马青铜圣衣，在经历海皇波塞顿和与女王希露达的战斗后，新生圣衣已经变得破烂不堪，前教皇白羊座史昂通过雅典娜的血，撒到新生圣衣上，获得雅典娜之血的，天马圣衣再次复活，成为了最终的青铜圣衣，且这件圣衣无限于接近于神，让星矢顺利到达了极乐净土，在最终青铜圣衣被击碎后，星矢将小宇宙燃烧到极限后也产生了奇迹，诞生出来超越一切的圣衣，且在哈迪斯城当中，没因为哈迪斯结界而导致小宇宙减弱。
四、奥丁神圣衣
奥丁神圣衣首次登场于《圣斗士星矢北欧篇》当中，在击败7位神斗士后，集齐了7颗奥丁蓝宝石而召唤出来的圣衣，为了让希露达女王苏醒过来，星矢穿上了奥丁神圣衣，与希露达女王开始了对战，在奋战之下将希露达手上的黄金戒指砍断，希露达也从中得到解脱，苏醒了过来。
五、射手座黄金圣衣
射手座黄金圣衣原本是射手座黄金圣斗士艾俄洛斯的圣衣，但在艾俄洛斯死后，此圣衣就交到了城户光政的手上，在银河战争篇当中，青铜圣斗士只要通过擂台赛，战胜到最后，就能获得，但中途因暗黑圣斗士的袭击而中断了银河战争，在随后的TV当中，射手座黄金圣衣主要是协助于星矢，当星矢陷入苦战的时候，射手座黄金圣衣就会前来协助，帮助星矢获得胜利。
圣斗士星矢星矢都穿过什么圣衣
星矢：射手座 紫龙：天秤座 冰河：水瓶座 ——上面上个算是固定搭配了 一辉：一直就是自己的凤凰座圣衣，冥王是时候穿了一次狮子座的 阿瞬：一般也没有穿黄金圣衣，不过冥王的时候好像穿了处女座的