1. 长度：接触网腕臂的长度是指腕臂从起始位置到结束位置的总长度。
2. 材质：接触网腕臂通常采用耐切割、耐磨损的材质，比如高强度钢材或铝材。
3. 弯曲半径：接触网腕臂的弯曲半径是指腕臂在弯曲过程中所需的最小半径。
4. 承载能力：接触网腕臂需要具备足够的承载能力，以支撑接触网与受电弓之间的接触。
5. 预应力调节范围：预应力是为了保证腕臂在使用过程中的垂直弹性，可以根据实际使用需要进行调节。
接触网腕臂预配参数
腕臂预配计算公式是指根据工件的质量、尺寸、重心位置等参数，计算出机器人腕臂的预配重量和力矩。具体公式如下：
预配重量 = 工件重量 + 夹具重量 + 气动元件重量 + 末端执行器重量 + 额定负载重量
预配力矩 = 工件重心距离末端执行器的距离 × 预配重量
其中，工件重心距离末端执行器的距离需要通过工件的CAD模型或实际测量得到。不同的机器人品牌和型号，预配重量和力矩的计算方法可能略有不同，具体可参考厂家提供的手册或软件。